クラス OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]

OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContextに対する継承グラフ

構成
class	Worker
	ExecutionContext 駆動クラス. [詳細]
Public メソッド
def	__init__
	コンストラクタ
def	open
	Start activity ACE_Task class method over ride.
def	svc
	各 Component の処理を呼び出す。int ExtTrigExecutionContext.svc(void)
def	close
	ExecutionContext 用のスレッド実行関数int ExtTrigExecutionContext.close(unsigned long flags).
def	tick
	処理を1ステップ進めるvoid ExtTrigExecutionContext.tick() throw (CORBA.SystemException)
def	is_running
	ExecutionContext 実行状態確認関数CORBA.Boolean ExtTrigExecutionContext.is_running() throw (CORBA.SystemException).
def	start
	ExecutionContext の実行を開始RTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext.start() throw (CORBA.SystemException).
def	stop
	ExecutionContext の実行を停止RTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext.stop() throw (CORBA.SystemException).
def	get_rate
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得するCORBA.Double ExtTrigExecutionContext.get_rate() throw (CORBA.SystemException).
def	set_rate
	ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定するRTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext.set_rate(CORBA.Double rate) throw (CORBA.SystemException).
def	add_component
	RTコンポーネントを追加するRTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext.add_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException).
def	remove_component
	コンポーネントをコンポーネントリストから削除するRTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: remove_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException)
def	activate_component
	RTコンポーネントをアクティブ化するRTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: activate_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException).
def	deactivate_component
	RTコンポーネントを非アクティブ化するRTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: deactivate_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException).
def	reset_component
	RTコンポーネントをリセットするRTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: reset_component(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException).
def	get_component_state
	RTコンポーネントの状態を取得するRTC.LifeCycleState ExtTrigExecutionContext:: get_component_state(RTC.LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA.SystemException).
def	get_kind
	ExecutionKind を取得するRTC.ExecutionKind ExtTrigExecutionContext.get_kind() throw (CORBA.SystemException).
def	get_profile
	ExecutionContextProfile を取得するRTC.ExecutionContextProfile* ExtTrigExecutionContext.get_profile() throw (CORBA.SystemException).
def	onStarted
	onStarted() template function RTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext.onStarted()
def	onWaitingActivated
	onWaitingActivated() template function RTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingActivated(RTC_impl.RTObjectStateMachine* comp, long int count)
def	onWaitingDeactivated
	onWaitingDeactivated() template function RTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingDeactivated(RTC_impl.RTObjectStateMachine* comp, long int count)
def	onWaitingReset
	onWaitingReset() template function RTC.ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingReset(RTC_impl.RTObjectStateMachine* comp, long int count)

説明

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス

１周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。外部からのメソッド呼びだしによって時間を１周期づつ進めることができる。

から:: 0.4.0

メソッド

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.__init__ ( self )

コンストラクタ

引数:

self

OpenRTM_aist.Task.Taskを再定義しています。

def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.open	(	self,
		args
	)

Start activity ACE_Task class method over ride.

------------------------------------------------------------

ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する

int ExtTrigExecutionContext.open(void *args)

OpenRTM_aist.Task.Taskを再定義しています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

/var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/ExtTrigExecutionContext.py

クラス OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext

構成

Public メソッド

説明

メソッド