クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 [詳細]

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerTに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
def	__call__
	コールバックメソッド

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説明

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。

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メソッド

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT.__call__	(		self,
			info,
			cdrdata,
			data
	)

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。

引数:

	info	ConnectorInfo
	cdrdata	cdrMemoryStream型のデータ

virtual void operator()(const ConnectorInfo& info, const cdrMemoryStream& cdrdata)

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/ConnectorListener.py