クラス OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener

PreComponentActionListener クラス. [詳細]

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Public メソッド
def	toString
	PreComponentActionListenerType を文字列に変換.
def	__del__
	デストラクタ
def	__call__
	仮想コールバック関数

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説明

PreComponentActionListener クラス.

OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、

• on_initialize()
• on_finalize()
• on_startup()
• on_shutdown()
• on_activated
• on_deactivated()
• on_aborted()
• on_error()
• on_reset()
• on_execute()
• on_state_update()
• on_rate_changed()

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

• PRE_ON_INITIALIZE:
• PRE_ON_FINALIZE:
• PRE_ON_STARTUP:
• PRE_ON_SHUTDOWN:
• PRE_ON_ACTIVATED:
• PRE_ON_DEACTIVATED:
• PRE_ON_ABORTING:
• PRE_ON_ERROR:
• PRE_ON_RESET:
• PRE_IN_EXECUTE:
• PRE_ON_STATE_UPDATE:
• PRE_ON_RATE_CHANGED:

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メソッド

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener.__call__	(		self,
			ec_id
	)

仮想コールバック関数

PreComponentActionListener のコールバック関数

virtual void operator()(UniqueId ec_id) = 0;

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener.toString

(

type

)

PreComponentActionListenerType を文字列に変換.

PreComponentActionListenerType を文字列に変換する

引数:

type

変換対象 PreComponentActionListenerType

戻り値:

文字列変換結果

static const char* toString(PreComponentActionListenerType type)

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/ComponentActionListener.py