Public メソッド | |
def | gettime |
時刻を取得する | |
def | settime |
時刻を設定する |
def OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.gettime | ( | self | ) |
時刻を取得する
virtual coil.TimeValue gettime() const = 0;
OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClock, OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock, と OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClockで再定義されています。
def OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.settime | ( | self, | ||
clocktime | ||||
) |
時刻を設定する
clocktime | 現在の時刻 |
virtual bool settime(coil.TimeValue clocktime) = 0;
OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClock, OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock, と OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClockで再定義されています。