ManipulatorCommonInterface_Middle.idl ファイル

import "ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl";

ManipulatorCommonInterface_Middle.idl の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	JARA_ARM::CarPosWithElbow
struct	JARA_ARM::CartesianSpeed
interface	JARA_ARM::ManipulatorCommonInterface_Middle

モジュール
module	JARA_ARM

型定義
typedef double	JARA_ARM::HgMatrix[3][4]