構造体 RTC::Pose2D

Pose in 2D cartesian space. [詳細]

import "ExtendedDataTypes.idl";

すべてのメンバ一覧

Public 変数
Point2D	position
	2D position.
double	heading
	Heading in radians.

---

説明

Pose in 2D cartesian space.

---

変数

double RTC::Pose2D::heading

Heading in radians.

Point2D RTC::Pose2D::position

2D position.

---

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• ExtendedDataTypes.idl