構造体 RTC::Carlike

Control specification for a car-like robot. [詳細]

import "ExtendedDataTypes.idl";

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Public 変数
double	speed
	Speed in metres per second.
double	steeringAngle
	Steering angle in radians.

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説明

Control specification for a car-like robot.

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変数

double RTC::Carlike::speed

Speed in metres per second.

double RTC::Carlike::steeringAngle

Steering angle in radians.

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• ExtendedDataTypes.idl