構造体 RTC::ActArrayActuatorSpeed

Stores the speed of a single actuator. [詳細]

import "InterfaceDataTypes.idl";

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Public 変数

Time tm
 Time stamp.
unsigned short index
 Zero-based index of the actuator.
double speed
 Speed of the actuator in metres per second or radians per second.

説明

Stores the speed of a single actuator.


変数

Zero-based index of the actuator.

Speed of the actuator in metres per second or radians per second.

Time stamp.


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTM-aist IDLに対してFri Oct 28 18:31:19 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3