構造体 RTC::ActArrayActuatorCurrent

Stores the current draw of a single actuator. [詳細]

import "InterfaceDataTypes.idl";

すべてのメンバ一覧

Public 変数

Time tm
 Time stamp.
unsigned short index
 Zero-based index of the actuator.
double current
 Current of the actuator in amps.

説明

Stores the current draw of a single actuator.


変数

Current of the actuator in amps.

Zero-based index of the actuator.

Time stamp.


この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTM-aist IDLに対してFri Oct 28 18:31:19 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3