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OpenRTM-aist
1.2.1
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#include <Timestamp.h>


公開メンバ関数 | |
| Timestamp (const char *ts_type) | |
| virtual | ~Timestamp () |
| virtual ReturnCode | operator() (ConnectorInfo &info, DataType &data) |
| 仮想コールバックメソッド [詳解] | |
基底クラス RTC::ConnectorDataListenerT< DataType > に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~ConnectorDataListenerT () |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual ReturnCode | operator() (ConnectorInfo &info, cdrMemoryStream &cdrdata) |
| コールバックメソッド [詳解] | |
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~ConnectorDataListener () |
| デストラクタ [詳解] | |
公開変数類 | |
| std::string | m_tstype |
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開変数類 | |
| USE_CONNLISTENER_STATUS | |
その他の継承メンバ | |
基底クラス RTC::ConnectorListenerStatus に属する継承公開型 | |
| enum | Enum { NO_CHANGE = 0, INFO_CHANGED = 1 << 0, DATA_CHANGED = 1 << 1, BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED | DATA_CHANGED } |
基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承静的公開メンバ関数 | |
| static const char * | toString (ConnectorDataListenerType type) |
| ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳解] | |
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inline |
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inlinevirtual |
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inlinevirtual |
仮想コールバックメソッド
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド
RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >を実装しています。
参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::DATA_CHANGED, coil::gettimeofday(), RTC::Timestamp< DataType >::m_tstype, RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorInfo::properties, coil::TimeValue::sec(), coil::TimeValue::usec().
| std::string RTC::Timestamp< DataType >::m_tstype |
1.8.11