クラス テンプレート RTC::OnReadConvert< DataType >

read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]

#include <PortCallback.h>

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Public メソッド
virtual	~OnReadConvert (void)
virtual DataType	operator() (const DataType &value)=0
	コールバックメソッド

---

説明

template<class DataType>
class RTC::OnReadConvert< DataType >

read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス

InPort のバッファからデータが read()される際に呼び出される コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。

から:

0.4.0

---

コンストラクタとデストラクタ

template<class DataType>

virtual RTC::OnReadConvert< DataType >::~OnReadConvert

(

void

)

[inline, virtual]

デストラクタ

---

関数

template<class DataType>

virtual DataType RTC::OnReadConvert< DataType >::operator()

(

const DataType &

value

)

[pure virtual]

コールバックメソッド

バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数 であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、 またはデータ変数に格納される。

引数:

value

バッファから読みだされたデータ

戻り値:

変換後のデータ。データポート変数にはこの値が格納される。