クラス テンプレート RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >

ConnectorDataListenerT クラス. [詳細]

#include <ConnectorListener.h>

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >に対する継承グラフ
RTC::ConnectorDataListener

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual ~ConnectorDataListenerT ()
 デストラクタ
virtual void operator() (const ConnectorInfo &info, const cdrMemoryStream &cdrdata)
 コールバックメソッド
virtual void operator() (const ConnectorInfo &info, const DataType &data)=0
 仮想コールバックメソッド

説明

template<class DataType>
class RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >

ConnectorDataListenerT クラス.

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。


コンストラクタとデストラクタ

template<class DataType >
virtual RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::~ConnectorDataListenerT (  )  [inline, virtual]

デストラクタ


関数

template<class DataType >
virtual void RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator() ( const ConnectorInfo info,
const DataType &  data 
) [pure virtual]

仮想コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド

template<class DataType >
virtual void RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator() ( const ConnectorInfo info,
const cdrMemoryStream &  cdrdata 
) [inline, virtual]

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。

引数:
info ConnectorInfo
cdrdata cdrMemoryStream型のデータ

RTC::ConnectorDataListenerを実装しています。

参照先 coil::Properties::getProperty(), coil::normalize(), RTC::ConnectorInfo::properties, と coil::split().

OpenRTM-aistに対してFri Oct 28 18:31:16 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3