OpenHRPExecutionContext.h

Execution context for OpenHRP3. [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::OpenHRPExecutionContext
 OpenHRPExecutionContext クラス. [詳細]

ネームスペース

namespace  RTC
 

RTコンポーネント.


関数

DLL_EXPORT void OpenHRPExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
 ECFactoryへの登録のための初期化関数.

説明

Execution context for OpenHRP3.

日付:
Date
2008-01-14 07:49:59
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id
OpenHRPExecutionContext.h 1971 2010-06-03 08:46:40Z n-ando

関数

DLL_EXPORT void OpenHRPExecutionContextInit ( RTC::Manager manager  ) 

ECFactoryへの登録のための初期化関数.

OpenRTM-aistに対してFri Oct 28 18:31:15 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3