クラス coil::Task

Task クラス. [詳細]

#include <Task.h>

coil::Taskに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
	Task ()
virtual	~Task ()
virtual int	open (void *args=0)
	タスクオープン
virtual int	close (unsigned long flags=0)
	タスククローズ
virtual int	svc ()
virtual void	activate ()
virtual int	wait (void)
virtual int	suspend (void)
virtual int	resume (void)
virtual void	reset ()
virtual void	finalize ()
Static Public メソッド
static void *	svc_run (void *args=0)
	スレッド実行を開始する

---

説明

Task クラス.

---

コンストラクタとデストラクタ

coil::Task::Task

(

)

コンストラクタ

virtual coil::Task::~Task

(

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

virtual void coil::Task::activate

(

)

[virtual]

スレッドを生成する

coil::PeriodicTask, と coil::PeriodicTaskBaseで再定義されています。

参照元 coil::Async_ref_t< Object, Func >::invoke(), coil::Async_t< Object, Func >::invoke(), RTC::Manager::Terminator::open(), と RTC::Manager::OrbRunner::open().

virtual int coil::Task::close

(

unsigned long

flags = 0

)

[virtual]

タスククローズ

タスククローズ

引数:

flags

フラグ

RTC::Manager::OrbRunner, と RTC::PeriodicExecutionContextで再定義されています。

virtual void coil::Task::finalize

(

)

[virtual]

タスク実行を終了する

coil::Async_t< Object, Func >, coil::Async_ref_t< Object, Func >, coil::PeriodicTask, と coil::PeriodicTaskBaseで再定義されています。

virtual int coil::Task::open

(

void *

args = 0

)

[virtual]

タスクオープン

タスクオープン

引数:

args

引数

coil::Timer, RTC::Manager::OrbRunner, RTC::Manager::Terminator, と RTC::PeriodicExecutionContextで再定義されています。

virtual void coil::Task::reset

(

)

[virtual]

タスク数リセット

virtual int coil::Task::resume

(

void

)

[virtual]

中断されているタスクを再開する

coil::PeriodicTask, と coil::PeriodicTaskBaseで再定義されています。

virtual int coil::Task::suspend

(

void

)

[virtual]

タスク実行を中断する

coil::PeriodicTask, と coil::PeriodicTaskBaseで再定義されています。

virtual int coil::Task::svc

(

)

[virtual]

スレッドを実行する

coil::Async_t< Object, Func >, coil::Async_ref_t< Object, Func >, coil::PeriodicTask, coil::Timer, RTC::ExtTrigExecutionContext, RTC::Manager::OrbRunner, RTC::Manager::Terminator, RTC::OpenHRPExecutionContext, と RTC::PeriodicExecutionContextで再定義されています。

static void* coil::Task::svc_run

(

void *

args = 0

)

[static]

スレッド実行を開始する

スレッド実行を開始する

引数:

args

スレッド引数

virtual int coil::Task::wait

(

void

)

[virtual]

スレッド終了を待つ