RTObject.h

RT component base class. [詳細]

#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ComponentActionListener.h>
#include <rtm/SdoServiceAdmin.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::RTObject_impl
	RTコンポーネントクラス. [詳細]
struct	RTC::RTObject_impl::svc_name
	SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ. [詳細]
struct	RTC::RTObject_impl::nv_name
	NVList 検索用ファンクタ. [詳細]
struct	RTC::RTObject_impl::ec_copy
	ExecutionContext コピーファンクタ. [詳細]
struct	RTC::RTObject_impl::ec_find
	ExecutionContext 検索用ファンクタ. [詳細]
struct	RTC::RTObject_impl::deactivate_comps
	RTC 非活性化用ファンクタ. [詳細]
ネームスペース
namespace	SDOPackage
	SDO パッケージ.
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
マクロ定義
#define	ECOTHER_OFFSET   1000

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説明

RT component base class.

日付:

Date

2008-01-14 07:57:18

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2010 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

RTObject.h 2209 2011-07-27 14:02:57Z n-ando

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マクロ定義

#define ECOTHER_OFFSET   1000