RT ミドルウエアコンテスト 2009 http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/ |
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表彰（協賛）：
RTシステムの技術の蓄積と共有を促進することを狙って優れた開発成果を表彰いたします。本年度も、システム構築に便利なソフトウエアライブラリや ハードウエア要素の部品化（コンポーネント化）が対象です。（参考） 成果発表会 表彰式プレゼンテーション
最優秀賞
（副賞10万円） （1件）
計測自動制御学会RTミドルウエア賞
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
奨励賞（個人協賛）
（副賞1万円） (3
件）
（お申し込み順に掲載させていただいております）
RTコンポーネント再利用賞
【提供： 平井成興（千葉工業大学）】
他者の提供しているＲＴコンポーネントと自分が今回新たに開発したＲＴコンポーネントを組み合わせて、 何らかのＲＴシステムを構成した作品に対して贈呈する。 なお、当該システムの説明書および利用マニュアルも評価の対象とする。
Wii リモコンとゆかいな仲間たち
鷹栖尭大，藤田恒彦，田中基雅，水川真（芝浦工大）
便利ツール賞
【提供： 末廣尚士（電気通信大学）】
ＲＴＣを利用してロボットアプリケーションシステムを構築するために 有用なツールを表彰することで、そのようなツールの開発促進・普及を期待する。
RTコンポーネントシステム運用のための状態監視インターフェースの構築
小島隆史 (中央大学大学院)，國井康晴 (中央大学)
ベストサポート賞
【提供：神徳徹雄（産総研）】
RTミドルウエアが目指す、技術の共有と再利用のためには、使ってもらうためのホームページ作りと、皆に利用していただいて完成度や使い勝手を高める というプロセスが欠かせません。今年のコンテストから導入したユーザからのフィードバックを活用して、 もっとも活発にユーザからの質問・コメント・要望を集め、それに対して積極的にサポートした 作品に対して贈呈いたします。
関 節角速度制御アームRTCの使い方
末廣尚士 (電気通信大 学)
【提供： 平井成興（千葉工業大学）】
他者の提供しているＲＴコンポーネントと自分が今回新たに開発したＲＴコンポーネントを組み合わせて、 何らかのＲＴシステムを構成した作品に対して贈呈する。 なお、当該システムの説明書および利用マニュアルも評価の対象とする。
Wii リモコンとゆかいな仲間たち
鷹栖尭大，藤田恒彦，田中基雅，水川真（芝浦工大）
便利ツール賞
【提供： 末廣尚士（電気通信大学）】
ＲＴＣを利用してロボットアプリケーションシステムを構築するために 有用なツールを表彰することで、そのようなツールの開発促進・普及を期待する。
RTコンポーネントシステム運用のための状態監視インターフェースの構築
小島隆史 (中央大学大学院)，國井康晴 (中央大学)
ベストサポート賞
【提供：神徳徹雄（産総研）】
RTミドルウエアが目指す、技術の共有と再利用のためには、使ってもらうためのホームページ作りと、皆に利用していただいて完成度や使い勝手を高める というプロセスが欠かせません。今年のコンテストから導入したユーザからのフィードバックを活用して、 もっとも活発にユーザからの質問・コメント・要望を集め、それに対して積極的にサポートした 作品に対して贈呈いたします。
関 節角速度制御アームRTCの使い方
末廣尚士 (電気通信大 学)
奨励賞（団体協賛）
（副賞2
万円） (7件）
（お申し込み順に掲載させていただいております）
テクノロジックアート賞
【提供：株 式会社 テクノロジックアート】
ソフトウェアとしての全体の完成度の高いRTコンポーネントを表彰いたします．最終成果物であるRTコンポーネントの完成度だけではなく，開発工程/プロ セス， コンポーネントの基本構想，分析／設計手法なども評価対象といたします。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
トヨタ自動車賞
【提供：ト ヨタ自動車株式会社】
アイデアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える汎用性の高い ミドルウェアモジュールの応募作品を表彰いたします。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
富士ソフト賞
【提供：富 士ソフト株式会社】
サービスロボット市場へのビジネス展開（システム開発・システムインテグレ−ション・アプリケーションなど） に繋がることが期待できるＲＴコンポーネントであり、再利用性向上のための要素 （モジュール粒度・構成、インタフェース等）が適切に組み入れられている汎用性の高いＲＴＣを表彰いたします。 なお、当該RTCについてのドキュメント（機能仕様書、試験仕様書など）、利用マニュアルも評価のポイントとします。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
安川電機賞
【提供：株 式会社安川電機】
多くの生活支援ロボットに有効な機能（ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、 マニピュレーション、ナビゲーション等）を提供し、汎用性の高いミドルウェアを表彰対象とします。
3DCAD モデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発
引頭一樹，相山康道 (筑波大学)
世界一軽いRTコンポーネント賞
【提供：株 式会社前川製作所】
現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小な組み込み型RTコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とします。将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や「農作業支援ロボット」への適用を感じさせて くれる ものが出てくることを期待しています。
WiiRTC コンポーネントの開発
TRINH VAN VINH，冨沢哲雄，末廣尚士(電気通信大学)
ベストコンセプト賞
【提供：ロ ボットビジネス推進協議会】
将来的な発展が期待できる、もっとも優れたコンセプト提案を表彰します。
& nbsp;iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション
佐藤徳孝，後藤清宏，根和幸，五十嵐広希，松野文俊(京都大学)，齋藤俊久 (セグウェイジャパン株式会社)，田所論 (東北大学)，高森年 (国際レスキューシステム研究機構)
日本ロボット工業会賞
【提供：社団 法人日本ロボット工業会】
総合評価として「計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞」（最優秀賞） に準ずる優秀な開発成果に対して、奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰します。
Wii リモコンとゆかいな仲間たち
鷹栖尭大，藤田恒彦，田中基雅，水川真（芝浦工大）
【提供：株 式会社 テクノロジックアート】
ソフトウェアとしての全体の完成度の高いRTコンポーネントを表彰いたします．最終成果物であるRTコンポーネントの完成度だけではなく，開発工程/プロ セス， コンポーネントの基本構想，分析／設計手法なども評価対象といたします。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
トヨタ自動車賞
【提供：ト ヨタ自動車株式会社】
アイデアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える汎用性の高い ミドルウェアモジュールの応募作品を表彰いたします。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
富士ソフト賞
【提供：富 士ソフト株式会社】
サービスロボット市場へのビジネス展開（システム開発・システムインテグレ−ション・アプリケーションなど） に繋がることが期待できるＲＴコンポーネントであり、再利用性向上のための要素 （モジュール粒度・構成、インタフェース等）が適切に組み入れられている汎用性の高いＲＴＣを表彰いたします。 なお、当該RTCについてのドキュメント（機能仕様書、試験仕様書など）、利用マニュアルも評価のポイントとします。
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大学)
安川電機賞
【提供：株 式会社安川電機】
多くの生活支援ロボットに有効な機能（ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、 マニピュレーション、ナビゲーション等）を提供し、汎用性の高いミドルウェアを表彰対象とします。
3DCAD モデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発
引頭一樹，相山康道 (筑波大学)
世界一軽いRTコンポーネント賞
【提供：株 式会社前川製作所】
現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小な組み込み型RTコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とします。将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や「農作業支援ロボット」への適用を感じさせて くれる ものが出てくることを期待しています。
WiiRTC コンポーネントの開発
TRINH VAN VINH，冨沢哲雄，末廣尚士(電気通信大学)
ベストコンセプト賞
【提供：ロ ボットビジネス推進協議会】
将来的な発展が期待できる、もっとも優れたコンセプト提案を表彰します。
& nbsp;iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション
佐藤徳孝，後藤清宏，根和幸，五十嵐広希，松野文俊(京都大学)，齋藤俊久 (セグウェイジャパン株式会社)，田所論 (東北大学)，高森年 (国際レスキューシステム研究機構)
日本ロボット工業会賞
【提供：社団 法人日本ロボット工業会】
総合評価として「計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞」（最優秀賞） に準ずる優秀な開発成果に対して、奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰します。
Wii リモコンとゆかいな仲間たち
鷹栖尭大，藤田恒彦，田中基雅，水川真（芝浦工大）
審査
最優秀賞の評価基準は、相互運用性を考えた機能のモジュール化や インタフェース設計、 ユーザマニュアルの完成度、ソフトウエア（プログラム）としての完成度、ユーザサポートの優劣、 開発成果プレゼンテーションの優劣などを総合的に判断いたします。
審査委員会は運営委員会のページを参照ください。
奨励賞の評価基準は、各奨励賞の視点で奨励賞のスポンサーが選定いたします。