#!/bin/bash

rtc-template -bcxx \
--module-name=Limiter \
--module-desc='Limiter component' \
--module-version=1.0 \
--module-vendor=MS_LAB \
--inport=datain:TimedLong \
--outport=dataout:TimedLong \
--service=PrvPort:limiter:limiter \
--service-idl=Limiter.idl \
--config="DataType:std::string:double" \
--config="Limit_MAX:double:100" \
--config="Limit_MIN:double:-100" \


# --module-version=1.0 \
# --module-vendor=MS_LAB \
# --module-category=Generic \
# --module-comp-type=DataFlowComponent \
# --module-act-type=SPORADIC \
# --module-max-inst=10 \
#
#--inport=datain:TimedDoubleSeq \
#--outport=dataout:TimedDoubleSeq \
#--service=PrvPort:service:Service \
#--service-idl=Service.idl \
#--consumer=CnsPort:mail:Mail \
#--consumer-idl=Service.idl \
#--config="multiply:int:1" \