#!/bin/sh rtc-template -bcxx \ --module-name=FloatSHM \ --module-type='Sample' \ --module-desc='FloatOutputComponent' \ --module-version=0.1 --module-vendor=KLAB --module-category=Generic \ --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC \ --inport=order:TimedShort \ --outport=out:TimedFloat \ --consumer=SHMSEMService:ISHMSEMService:ISHMSEMService \ --consumer-idl=KlabShmPort.idl