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RCP版RTSystemEditorの作成手順

はじめに

ここでは、Windows環境にてRCP版RTSystemEditorを作成する手順を説明する。

準備

JDKのインストール

Eclipseのダウンロード

以下から"Eclipse IDE for Java EE Developers"もしくは、"Eclipse for RCP and RAP Developers"をダウンロードする。

rtmtoolsのチェックアウト

http://www.openrtm.org/svnroot/rtmtools/trunk/rtmtools
https://openrtm.org/svn/rtmtools/trunk/rtmtools
を適当な場所にチェックアウトする。
(ここでは、C:\workにチェックアウトしている。)

jp.go.aist.rtm.systemeditor.RCPのコピー

rtmtoolsのリビジョン440(r440) から jp.go.aist.rtm.systemeditor.RCP は rtmtools に追加されているため、この作業は不要。RCP版RTSystemEditorの作成(Eclipse)へ。

jp.go.aist.rtm.systemeditor.RCPをrtmtoolsをチェックアウトしたフォルダにコピーする。
(jp.go.aist.rtm.systemeditor.RCPは、\\openrtm\builder\RTSystemEditorRCPに置いている。)

RCP版RTSystemEditorの作成(Eclipse)

Eclipseの起動

"ワークスペースの選択"ダイアログにて、rtmtoolsをチェックアウトしたフォルダを指定する。
(C:\work\rtmtools)

パッケージのインポート

  1. メニューバーの[ファイル] > "インポート(I)..."をクリック。
  2. "一般" > "既存のプロジェクトをワークスペースへ"
  3. "ルート・ディレクトリーの選択(T)"にてrtmtoolsのフォルダ(C:\work\rtmtools)を指定する。
  4. "プロジェクト(P)"の欄にて、"jp.go.aist.rtcbuilder"関連のチェックを外しし、"完了(F)"をクリックする。

プラグインのビルド

  • ビルド済みのrtmtools使う場合
    rtmtoolsのbuild_allでプラグインをビルドした場合やビルド済みのrtmtoolsを入手できた場合は、Eclipseでビルドする必要はありませんので、[メニュー]-[プロジェクト]-[自動的にビルド(M)]の チェックを外して 、RCPのエクスポートへ進んでください。
  • ビルドしていないrtmtools使う場合
    パッケージのインポート の"インポート(I)"に自動でプラグインのビルドが実行されるが、IDLコンパイルに失敗した場合、"パッケージ・エクスプローラー"上のいくつかのパッケージがエラーとなっている。
    その場合は、以下の手順にてIDLコンパイルを行う。
    1. パッケージ・エクスプローラー上のjp.go.aist.rtm.toolscommonの+印をクリックし展開する。
    2. jp.go.aist.rtm.toolscommon/build.xmlを右クリック、"実行(R)" > "2 Ant ビルド..."をクリックする。
    3. "構成の編集"ダイアログの"ターゲット"タブ内の"jar[デフォルト]"のチェックを外し、"idlCompile"にチェックを入れる。
    4. "構成の編集"ダイアログの"JRE"タブの"ランタイム JRE"欄にて"インストール済の JRE..."をクリックする。
    5. "インストール済の JRE"ダイアログに"追加"をクリックする。
    6. "標準VM"を選択し"次へ(N)"をクリックする。
    7. "JRE 定義"ライアログにて、"ディレクトリー"をクリックし、JDK6をインストールしたフォルダ内のJREを選択後、"完了(F)"をクリックする。 (C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_24\jre)
    8. "インストール済の JRE"ダイアログの"インストール済の JRE"項目にて、"jre6"のチェックを外し、先程追加したJRE(jdk1.6.0_24)にチェックを入れ"OK"をクリックする。
    9. "構成の編集"ダイアログの"JRE"タブの"ランタイム JRE"欄内"別のJRE(P):"にて先程追加したJRE(jdk1.6.0_24)を選択する。
    10. "構成の編集"ダイアログの"実行(R)"をクリックしAntビルドを行う。
    11. 図のようにEclipseのコンソールタブに"BUILD SUCCESSFUL"が表示されればビルド成功である。
    12. パッケージ・エクスプローラー上の全てのパッケージを選択後右クリックし、"リフレッシュ(F)"をクリックするとリビルドが始まる。これで、パッケージの前の×印が消えればビルド成功。

RCPのエクスポート

  1. パッケージ・エクスプローラー上のjp.go.aist.rtm.systemeditor.RCPの+印をクリックし展開後"RTSystemEditor.product"をダブルクリックする。
  2. RTSystemEditor.productの"構成"タブ内、"必須プラグインの追加"をクリックする。
  3. RTSystemEditor.productの"概要"タブ内、"Eclipse 製品エクスポート・ウィザード"をクリックする。
  4. Eclipse 製品エクスポート・ウィザードの"宛先(D)"欄の"ディレクトリー(Y)"にて任意のディレクトリ(完成品の出力先)を指定し"完了(F)"をクリックする。
  5. エクスポート時に図のようなエラーが発生した場合は、"詳細"をクリックし、そこに記載されているプラグインをRTSystemEditor.productの"構成"タブ内の"プラグインおよびフラグメント"欄から削除する。
  6. エラーがでなくなるまで上記を繰り返す。
  7. エクスポートが成功した場合、(4)にて指定したディレクトリーにeclipseというフォルダが作成されている。

RCP版RTSystemEditorの作成(コマンドライン)

未対応。
RCPをコマンドラインからBuckminsterというツールを利用してビルドする方法もあるようです。
http://drdobbs.com/open-source/231500378?pgno=2