OpenRTM-aist » RTC Builder

2019/01/03

05:39 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

* ユーザディレクトリ内のIDL配下に存在するIDLファイルをデフォルトでパースするように修正させて頂きました．
* ｢IDLファイル｣を指定した場合には，デフォルトのIF型の後に追加するように修正しました．
* ｢IDLファイル... ga

2018/12/17

16:21 機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする

修正させて頂きました．
d0a4da0d54566e9525c40a2a5b8240af8407fd71 ga

16:15 機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする

｢データポート｣タブの｢データ型｣を検索できるようにする．
具体的には，コンボボックス内にテキストを入力できるように修正し，入力されたテキストに応じて，データ型の絞り込みを行うように修正する．
複数の検索語を使用したい場合には，ス... ga

2018/12/14

16:48 機能 #4642 (担当): デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更

OpenRTM-aist本体でのデフォルトパラメータの変更に合わせて、生成されるrtc.confのデフォルトパラメータを変更する。
（ex. manager.components.naming_policy等）
ga

16:48 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

システムIDLディレクトリおよびユーザディレクトリ内に存在するIDLのインターフェースのリストをプルダウンリストで指定できるようにすること。また、これまでのIDL指定をした場合には、そのIDLに指定されているインターフェースをプルダウ... ga

16:47 機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする

修正させて頂きました r970 ga

16:45 機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする

特定のディレクトリ（ユーザディレクトリ）を指定し、そこによく利用するIDLファイルを配置することにより、データポートのデータ型リストに反映されるようにすること。 ga

16:45 機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する

修正させて頂きました r871 ga

16:44 機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する

現状サービスポート以外のエディタには右側に入力のためのヒントが表示されているが、これをサービスポートのエディタにおいても、入力ヒントを表示させること。なお、ヒントの内容については、別途相談の上決定することとする。 ga

16:44 機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業

修正させて頂きました r970 ga

16:40 機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業

現在、独自データポートの型を定義したIDLを利用する場合、そのIDLファイルがインクルードしているIDLファイルについては特に何も行っていないが、これをインクルードしているファイルまでソースツリーにコピーするように変更すること。 ga

16:39 機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更

修正させて頂きました r908 ga

16:39 機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更

現状RTCBからrtc.confとcomponent.confの2つのファイルが生成されるが、これを一つにまとめるとともに、コメントアウトだけで各種パラメータを設定できるようコメント化されたサンプルコンフィギュレーションを生成するよう... ga

16:38 バグ #4567 (解決): Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える

修正させて頂きました r887 ga

16:37 バグ #4566 (解決): RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない

修正させて頂きました r887 ga

16:34 調査 #4636 (担当): 利用可能なJavaバージョンの調査

○OpenJDK Ver.8
　Eclipse4.9(最新版)の動作可能
　RTCB, RTSEともにビルド～実行まで問題なし
　RedHatは2023年6月までサポート
○OpenJDK Ver.9,10
　デフォルトでは... ga

16:32 調査 #4636 (担当): 利用可能なJavaバージョンの調査

Oracle Javaのライセンスおよび新規バージョンにおいてCORBAが削除されることになったことに伴い、また、Eclipseのバージョンアップに伴い、利用可能なJavaバージョン、およびEclipseのバージョンについて調査を行う... ga