OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2017/01/10

11:11 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

* r2824にて io_mode を追加。
n-ando

11:11 リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688

n-ando

09:49 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
n-ando

09:49 リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683

n-ando

09:38 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando

09:30 リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681

n-ando

09:18 リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860

n-ando

2017/01/09

11:20 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
n-ando

2016/12/27

14:56 リビジョン 2820: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert tabs to much spaces. refs #3758

sec_fukai

2016/12/13

17:09 リビジョン 2819: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

17:08 リビジョン 2818: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

17:08 リビジョン 2817: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

17:05 リビジョン 2816: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

17:05 リビジョン 2815: removed unnecessary files in DEV_IQ_2016 branch

takahashi

17:00 リビジョン 2814

takahashi

16:57 リビジョン 2813: OpenRTM-aist improved quality project branch

takahashi