OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2016/11/27

12:15 リビジョン 2806: [incompat,->RELENG_1_2] std::ostream operations have been added to NVUtil.

n-ando

2016/11/18

02:04 リビジョン 2805: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711

n-ando

01:44 リビジョン 2804: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711

n-ando

01:43 リビジョン 2803: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3711

n-ando

2016/11/17

17:28 機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
参考
http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302
http://d.hatena.ne.jp/naoya... n-ando

2016/11/16

18:45 リビジョン 2802: [compat,1.2] Version number updated.

kawauchi

16:50 リビジョン 2801: [compat,->RELENG_1_2] ExtTrigger sample has been added in windows source package. refs #3709

kawauchi

2016/11/15

18:37 リビジョン 2800: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Initialization of connector_id was corrected. refs #3708

kawauchi

08:55 リビジョン 2799: [compat,bugfix]refs #3703

miyamoto

2016/11/14

12:04 リビジョン 2798: [incompat,bugfix,EC]Modified for ExtTrigExecutionContext. #3697

miyamoto

2016/11/11

19:14 リビジョン 2797: [compat,formatting] Braces added.

n-ando

2016/11/10

10:39 リビジョン 2796: [incompat,bugfix,EC] Return code was added. refs #3697

kawauchi

2016/11/01

02:13 リビジョン 2795: [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697

n-ando

02:09 バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S... n-ando

02:05 バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h2. 構造... n-ando