活動
2016/01/12から2016/02/10まで
2016/02/03
- 22:35 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- CORBA Objectがアクティブなのに、deactivateしservantをdelete仕様としている
→Servant使用中はdeleteできないようにロックをかけるべき?
→しかし、readDataPortの呼び出しシー...
2016/02/01
2016/01/29
- 13:37 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 試しに、deactivate_object() をデストラクタの前に持ってきてみる。
ProviderのFactoryのcoil::Destructorを以下のようにMyDestuctorに置き換え。... - 12:19 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 試しにomniORB-4.2.0 で同じことをやってみる。...
- 10:43 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 4.1.6 の _add_ref() 内の _pd_refCount にはロックかかってないのでは?
4.2.0 の方では _pd_refCount.inc(), _pd_refCount.dec() に置き換わっている。このオブジ... - 10:37 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- _remove_ref() を追加すると、常時以下のようなメッセージが表示されるようになった。...
- 10:11 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- omniORB: Object is still busy -- etherealise later.でググってみると、以下の記事がヒット。
但しちょっと古い。
deactivate_object() に加えて _remove... - 10:08 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- omniORBのトレースメッセージを取ってみた。デストラクタ付近の関数呼び出しと並べてみると。...
- 09:40 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- おそらくここ。OutPortCorbaCdrProvider のデストラクタ内で死んでいる。...
- 04:54 バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- 1回は OutPortCorbaCdrProvider.cpp のデストラクタで落ちていることを確認。
logger の呼び出しが最後
- 04:53 バグ #3438 (新規): hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
- https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/905
- 13:20 リビジョン 2700: [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437
2016/01/25
- 18:28 リビジョン 2699: [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.
- 17:57 リビジョン 2698: [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.
2016/01/18
- 12:25 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
- 速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える... - 09:47 リビジョン 2697: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431
2016/01/14
- 23:00 リビジョン 2696: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431
- 11:59 リビジョン 2695: [merge] r2691-2692 have been merged from trunk.
- 11:57 リビジョン 2694: [merge] r2689-2690 have been merged from trunk. except local_service and logical_time.
- 11:19 リビジョン 2693: [merge] r2681 has been merged from trunk.
2016/01/13
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