OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2013/04/15

20:39 リビジョン 2385: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638

n-ando

20:30 リビジョン 2384: Now ART-EC has .priority and .art.priority option for priority setting. refs #2638

n-ando

20:03 リビジョン 2383: [compat] Condition::wait() wait time calculation became more precise. refs #2637

n-ando

19:50 リビジョン 2382: [compat,bugfix] pclose() is not called in Linux code. refs #2637

n-ando

18:25 リビジョン 2381: [compat,header] Now InPort has getStatus()/getStatusList() functions. refs #2637

n-ando

17:40 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

miniupnpを利用、サンプル作成
拡張モジュール化する
n-ando

2013/04/12

15:44 整備 #2632: UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

h1. UPnPをコマンドラインからいじる仕組み
* GUPnP Framework http://www.gupnp.org/
** http://www.usupi.org/sysad/181.html
* MiniUP... n-ando

15:25 整備 #2632 (新規): UPnPで穴をあけられる仕組みを考える

corba.alternate_iiop_addresses でNAT内のRTCにアクセスする方法は提供されたが、ルータにポートフォワーディングを設定するのは面倒なのでUPnPで自動的に穴を開ける仕組みを考える。 n-ando