活動
2008/12/22から2009/01/20まで
2009/01/20
- 01:22 リビジョン 1136: The order of unittest has been changed.
- 01:11 リビジョン 1135: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
- svn properties have been modified to ignore Makefile etc.
2009/01/19
- 20:30 リビジョン 1134: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
- 14:29 リビジョン 1133: Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
2009/01/14
2009/01/13
- 18:45 リビジョン 1131: Added the test code.
- 16:40 リビジョン 1130: Added the test code.
- 16:36 リビジョン 1129: Added the test code.
- 14:07 リビジョン 1128: Added the interface for proxy.
- 14:07 リビジョン 1127: Added the interface for proxy.
- 14:06 リビジョン 1126: Added the interface for proxy.
- 14:06 リビジョン 1125: Added the interface for proxy.
- 13:36 リビジョン 1124: Changed the template for the proxy.
2009/01/12
- 21:29 リビジョン 1123: A build subddirectory utils has been added.
- 21:23 リビジョン 1122: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 21:14 リビジョン 1121: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 18:51 リビジョン 1120: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
- 18:39 リビジョン 1119: CorbaObjectManager class has been removed.
- 18:33 リビジョン 1118: An unnecessary comment has been removed.
2009/01/11
- 22:36 リビジョン 1117: coil-config command has been introduced.
- Now .pc file for pkg-config is generated.
- 22:32 リビジョン 1116: Now .pc file for pkg-config is generated.
2009/01/10
- 22:02 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分... - 19:20 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi... - 19:36 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見...
2009/01/08
- 17:57 リビジョン 1115: Add UnitTest for Configuration Servant.
- 15:26 リビジョン 1114: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 リビジョン 1113: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
2009/01/06
2009/01/05
- 19:12 リビジョン 1111: string.h has been inculded for strcmp
- 19:10 リビジョン 1110: string.h has been inculded for strncy
- 19:08 リビジョン 1109: ctime has been inculded for std::time.
2008/12/26
- 17:54 リビジョン 1108: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:52 リビジョン 1107: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:51 リビジョン 1106: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:51 リビジョン 1105: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:46 リビジョン 1104: Added the test code.
- 14:15 リビジョン 1103: Add. Servant unit-test. Primitive version.
- 13:03 リビジョン 1102: Manager/PortAdmin/SdoOrganization have been modified for Composite component.
- 13:01 リビジョン 1101: A trivial bug fix.
- 13:00 リビジョン 1100: RTC Manager control GUI tools.
- 12:57 リビジョン 1099: A new composite component has been added.
2008/12/25
- 09:53 リビジョン 1098: Changed template for the servant and the proxy(adapter).
- 09:51 リビジョン 1097: Added 'deref_tk' to the return value.
- Fixed the problem that the head of namespace become '::::'.
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