Python3.6のインストール先を変えてのOpenRTM-aist-Python動作確認¶

目次
Python3.6のインストール先を変えてのOpenRTM-aist-Python動作確認

Python3.6は標準インストールをすると、インストール先がユーザのAppData\Local\Programs下になり、レジストリキーはHKCUの方に定義される。
Python2.7は標準インストール先がC:\Python27で、レジストリキーHKLMにセットされていた。

このため、Python3.6のインストール先を変更した各環境でのOpenRTM-aist-Python動作確認をまとめる。

テストスクリプトは windows_installer_test.bat を使用
http://openrtm.org/svn/openrtm-msi-buildtool/trunk/openrtm_msi/test_scripts/windows_installer_test.bat

OpenRTM-aist 1.2.0 インストーラは、2017/12/27版を使用

Python3.6インストール時の選択とインストール先¶

Python3.6（32bit版）

	インストール先（指定記載がないものはデフォルトのパス）	Registry key	Registry keyのInstallPathの場所
標準	C:\Users\***\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\	HKCU	SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6-32\InstallPath
カスタム(※1)	インストール先を指定：c:\Python36	HKCU	SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6-32\InstallPath
カスタム(※2)	C:\Program Files (x86)\Python36-32	HKLM	SOFTWARE\Wow6432Node\Python\PythonCore\3.6-32\InstallPath

Python3.6（64bit版）

	インストール先（指定記載がないものはデフォルトのパス）	Registry key	Registry keyのInstallPathの場所
標準	C:\Users\***\AppData\Local\Programs\Python\Python36\	HKCU	SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6\InstallPath
カスタム(※1)	インストール先を指定：c:\Python36_x64	HKCU	SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6\InstallPath
カスタム(※2)	C:\Program Files\Python36	HKLM	SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6\InstallPath

※1 ：「Install for all users」オプションにチェックを入れない（デフォルトのまま）
※2 ：「Install for all users」オプションにチェックを入れる

動作確認環境のPython¶

Pythonは現時点での最新版を使用（2.7.14と3.6.4）
Python2.7は、32bit, 64bit版をそれぞれ「C:\Python27」と「C:\Python27_x64」へインストールしている
python3.6は、InstallPathのレジストリキーが HKCU と HKLM それぞれにセットされるよう、
標準インストールとカスタムセットアップの「Install for all users」指定でインストールしている

Python 標準インストール環境¶

OpenRTM-aist 1.2.0 32bit版をインストール¶

インストール先確認

テストスクリプト実行ログ（Python関連のみ抜粋）

*-*-*-*-*-*-* check Python installed directory *-*-*-*-*-*-* 
C:\Python27\ ----OpenRTM-aist-Python installed.　　<--■  
C:\Python27\ ----RTShell installed.　　　　　　　　<--■  
C:\Python27_x64\ ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Python27_x64\ ----RTShell not installed.  
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36\ ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36\ ----RTShell not installed.  
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\ ----OpenRTM-aist-Python installed. 　　<--■ 
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\ ----RTShell not installed. 　　　　　　<--■

Python2.7での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Python27」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 2.7.14 (v2.7.14:84471935ed, Sep 16 2017, 20:19:30) [MSC v.1500 32 bit (Intel)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

Python3.6での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 3.6.4 (v3.6.4:d48eceb, Dec 19 2017, 06:04:45) [MSC v.1900 32 bit (Intel)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

OpenRTM-aist 1.2.0 64bit版をインストール¶

インストール先確認

テストスクリプト実行ログ（Python関連のみ抜粋）

*-*-*-*-*-*-* check Python installed directory *-*-*-*-*-*-* 
C:\Python27\ ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Python27\ ----RTShell not installed.  
C:\Python27_x64\ ----OpenRTM-aist-Python installed.   　<--■
C:\Python27_x64\ ----RTShell installed.                 <--■ 
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36\ ----OpenRTM-aist-Python installed. 　<--■ 
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36\ ----RTShell not installed.　　　　 　<--■  
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\ ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\ ----RTShell not installed.

Python2.7での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Python27_x64」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 2.7.14 (v2.7.14:84471935ed, Sep 16 2017, 20:25:58) [MSC v.1500 64 bit (AMD64)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

Python3.6での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 3.6.4 (v3.6.4:d48eceb, Dec 19 2017, 06:54:40) [MSC v.1900 64 bit (AMD64)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

Python カスタムインストール環境¶

OpenRTM-aist 1.2.0 32bit版をインストール¶

インストール先確認

テストスクリプト実行ログ（Python関連のみ抜粋）

*-*-*-*-*-*-* check Python installed directory *-*-*-*-*-*-* 
C:\Python27\ ----OpenRTM-aist-Python installed.　　<--■  
C:\Python27\ ----RTShell installed.　　　　　　　　<--■  
C:\Program Files (x86)\Python36-32 ----OpenRTM-aist-Python installed.　<--■
C:\Program Files (x86)\Python36-32 ----RTShell not installed.   　　　 <--■
C:\Python27_x64 ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Python27_x64 ----RTShell not installed.  
C:\Program Files\Python36 ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Program Files\Python36 ----RTShell not installed.

Python2.7での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Python27」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 2.7.14 (v2.7.14:84471935ed, Sep 16 2017, 20:19:30) [MSC v.1500 32 bit (Intel)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

Python3.6での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Program Files (x86)\Python36-32」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 3.6.4 (v3.6.4:d48eceb, Dec 19 2017, 06:04:45) [MSC v.1900 32 bit (Intel)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

OpenRTM-aist 1.2.0 64bit版をインストール¶

インストール先確認

テストスクリプト実行ログ（Python関連のみ抜粋）

*-*-*-*-*-*-* check Python installed directory *-*-*-*-*-*-* 
C:\Python27\ ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Python27\ ----RTShell not installed.  
C:\Program Files (x86)\Python36-32 ----OpenRTM-aist-Python not installed.  
C:\Program Files (x86)\Python36-32 ----RTShell not installed.  
C:\Python27_x64 ----OpenRTM-aist-Python installed.    　<--■
C:\Python27_x64 ----RTShell installed.  　　　　　　　　<--■
C:\Program Files\Python36 ----OpenRTM-aist-Python installed.　<--■
C:\Program Files\Python36 ----RTShell not installed.        　<--■

Python2.7での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Python27_x64」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 2.7.14 (v2.7.14:84471935ed, Sep 16 2017, 20:25:58) [MSC v.1500 64 bit (AMD64)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

Python3.6での動作確認
- PATHの先頭に「C:\Program Files\Python36」を追加
- 検索窓からコマンドプロンプト画面を立ち上げ、Pythonバージョン確認
```
>python
Python 3.6.4 (v3.6.4:d48eceb, Dec 19 2017, 06:54:40) [MSC v.1900 64 bit (AMD64)] on win32
```
- PythonのサンプルRTC接続動作確認
  - スタートメニューからPython_Examplesをクリックし、ConsoleIn.bat, ConsoleOut.batを実行
  - 接続動作　OK!

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