OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2012/01/23

16:12 リビジョン 509 (openrtm-python): Log messages have been added when RTC initialization failed.

kurihara

16:06 リビジョン 508 (openrtm-python): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.

kurihara

15:35 リビジョン 507 (openrtm-python): RTObject.getConfigService() has been added.

kurihara

15:26 リビジョン 506 (openrtm-python): Now StringUtil.flatten receives delimiter.

kurihara

15:16 リビジョン 505 (openrtm-python): Bug fix.

kurihara

2012/01/18

18:37 リビジョン 504 (openrtm-python): Directory for development.

kurihara

18:36 リビジョン 503 (openrtm-python): Directory for development.

kurihara

17:43 バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動

r502 にて対応。 kurihara

17:43 リビジョン 502 (openrtm-python): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().

[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. refs #2326 kurihara

17:25 機能 #2302 (解決): LocalService の実装

実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501 kurihara

17:24 リビジョン 501 (openrtm-python): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.

Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
Local serv... kurihara

2012/01/11

02:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:00 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:51 バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

2012/01/10

14:58 バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

C++と同様の対応を行った。 r500 kurihara

14:47 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

kurihara

14:57 リビジョン 500 (openrtm-python): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2316.

kurihara

2012/01/04

09:47 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする

どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando