活動
2011/12/21から2012/01/19まで
2012/01/18
- 18:37 リビジョン 504 (openrtm-python): Directory for development.
- 18:36 リビジョン 503 (openrtm-python): Directory for development.
- 17:43 バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動
- r502 にて対応。
- 17:43 リビジョン 502 (openrtm-python): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. refs #2326
- 17:25 機能 #2302 (解決): LocalService の実装
- 実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501
- 17:24 リビジョン 501 (openrtm-python): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
Local serv...
2012/01/11
- 02:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:00 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:51 バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
2012/01/10
- 14:58 バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- C++と同様の対応を行った。 r500
- 14:47 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 14:57 リビジョン 500 (openrtm-python): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2316.
2012/01/04
- 09:47 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
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