OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2011/10/11

22:30 バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス

rtc-templateを使用できるようにする。 kurihara

22:30 機能 #2266 (担当): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

kurihara

2011/10/10

10:16 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando

2011/09/21

18:18 バグ #2237 (解決): ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。

[In/Out]Port.unsubscribeInterfaces()内で、connectorのdisconnect()をコールするように変更を行った。
今までは、connectorのデストラクタ内にてdisconnect()をコー... kurihara

11:20 サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。

ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。 kurihara

2011/09/20

14:00 バグ #2171 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

Python版OpenRTM-aistでは、パスは追加していない。 kurihara