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2011/08/08から2011/09/06まで

2011/08/30

12:20 リビジョン 465 (openrtm-python): First commit.
The rtc_handle was implemented by Professor Takashi Suehiro kurihara

2011/08/25

10:40 リビジョン 464 (openrtm-python): updated for 1.1.0.
kurihara

2011/08/14

14:09 リビジョン 463 (openrtm-python): debug print has been removed.
kurihara

2011/08/13

16:17 リビジョン 462 (openrtm-python): __init__.py files for distutils have been added.
kurihara
14:51 リビジョン 461 (openrtm-python): document has been updated.
kurihara
12:46 リビジョン 460 (openrtm-python): The bug of termination processing has been corrected.
kurihara
11:05 リビジョン 459 (openrtm-python): encoding declaration has been added.
kurihara

2011/08/12

17:06 リビジョン 458 (openrtm-python): update for 1.1.0.
kurihara
11:38 リビジョン 457 (openrtm-python): move from test to sdo.
kurihara
11:38 リビジョン 456 (openrtm-python): move from test to sdo.
kurihara
11:16 リビジョン 455 (openrtm-python): Some test programs for ComponentObserverConsumer have been added.
-ComponentObserverProvider.py: Provider side (test for ComponentObserverConsumer).
-COCTestRTC.py: Sample component u...
kurihara

2011/08/11

18:45 リビジョン 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
kurihara
18:41 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
r452 r453 にて実装とテスト完了。 kurihara
18:41 リビジョン 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
kurihara
18:39 リビジョン 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
kurihara
16:59 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
r449 にてテスト完了。 kurihara
16:58 バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
r449 にてテスト完了。 kurihara
16:57 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
r451 にてユニットテスト完了。 kurihara
16:56 リビジョン 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
kurihara
16:16 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。 kurihara
16:13 リビジョン 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
kurihara
16:05 リビジョン 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
kurihara
16:03 リビジョン 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
kurihara
16:02 リビジョン 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
kurihara

2011/08/10

12:05 バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
kurihara
12:05 バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
kurihara
12:05 バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
kurihara
12:05 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
kurihara
12:05 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
kurihara
12:05 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
12:05 マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
kurihara
12:05 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
kurihara
12:03 バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi...
kurihara
11:09 リビジョン 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
-using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
kurihara

2011/08/09

21:36 リビジョン 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
kurihara
21:33 リビジョン 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
kurihara
21:30 リビジョン 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
kurihara
21:29 リビジョン 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
kurihara

2011/08/08

18:21 バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。...
kurihara
18:18 バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
kurihara
 

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