OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2011/03/10

15:41 リビジョン 401 (openrtm-python): typo has been corrected.

kurihara

01:15 リビジョン 400 (openrtm-python): test code for ConfigurationListeners have been implemented. refs 2033

kurihara

2011/03/09

18:34 リビジョン 399 (openrtm-python): ConfigurationListener has been implemanted.

kurihara

01:30 整備 #2033: Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

ConfigurationListener.pyの実装 r398 kurihara

00:50 リビジョン 398 (openrtm-python): Configuration Listeners have been added. refs 2033

kurihara

2011/03/08

23:23 バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で... kurihara

23:06 機能 #2013: ComponentAction listener の追加

バグフィックス r397 kurihara

2011/03/07

15:12 リビジョン 397 (openrtm-python): typo has been corrected.

kurihara

10:05 機能 #2013: ComponentAction listener の追加

* ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396 kurihara

09:40 リビジョン 396 (openrtm-python): ComponentAction Listeners have been added. refs 2013

kurihara

2011/02/25

12:30 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装

kurihara

12:30 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装

kurihara

12:30 バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入

kurihara

12:06 リビジョン 395 (openrtm-python): Add install-scripts for Linux.

kurihara

11:55 リビジョン 394 (openrtm-python): Changes about default terminal.

kurihara

2011/02/23

09:13 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando

09:08 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装

以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando