活動
2011/02/17から2011/03/18まで
2011/03/09
- 01:30 整備 #2033: Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- ConfigurationListener.pyの実装 r398
2011/03/08
- 23:23 バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で... - 23:06 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
- バグフィックス r397
2011/03/07
- 10:05 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
- * ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396
2011/02/25
- 12:30 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装
- 12:30 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装
- 12:30 バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入
2011/02/23
- 09:13 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... - 09:08 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
- 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_...
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