OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2010/05/06

09:56 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
n-ando

09:56 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査

IFR IDを取得する方法を調査する。 n-ando

2010/05/03

01:07 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)

Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando

2010/04/27

17:16 バグ #1449 (解決): Process.pyの問題

r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 kurihara

17:02 バグ #1449 (終了): Process.pyの問題

Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。 kurihara

2010/04/23

16:42 バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... kurihara

16:36 バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... kurihara

2010/04/22

16:40 バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

kurihara

16:35 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

kurihara

2010/04/07

10:38 バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 kurihara

10:31 バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara