OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2009/08/04

16:46 バグ #848 (解決): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない

kurihara

11:41 バグ #848: InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない

C++版を参考に変更する必要あり。
C++版での変更内容... kurihara

11:39 バグ #848 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない

ConnectorProfile::portsに格納されるポートの参照が、InPort->OutPortの順の場合、接続後InPort側が落ちると、
本来ならばOutPort::write()呼び出してdisconnect()される... kurihara

11:38 バグ #847 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新

#839のconnect()/notify_connect()の仕様の明確化と、変更を文章に反映させるために、PortBase::connect/notify_connect等のdoxygenドキュメントを更新すること。 kurihara

11:37 調査 #579 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査

kurihara

11:37 機能 #580 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入

kurihara