OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2009/03/05

21:21 機能 #425 (終了): ログ出力機能

* Pythonのloggingモジュールを用いて実装。
* バッファクラスのオブジェクトはManager.getLogbuf()で取得可能。
* logger.file_name には複数のファイルもしくは STDOUT... kurihara

2009/02/27

09:24 リビジョン 85 (openrtm-python): it is Fixed that EC was added to m_ecMine two times.

kurihara

2009/02/26

09:35 機能 #426 (終了): ログ出力対象

以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... n-ando

09:32 機能 #425 (終了): ログ出力機能

以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ... n-ando

2009/02/19

10:51 リビジョン 84 (openrtm-python): Asynchronous method invocation class has been introduced.

kurihara

10:49 リビジョン 83 (openrtm-python): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.

kurihara

10:47 リビジョン 82 (openrtm-python): A new composite component has been added.

kurihara

2009/02/16

14:27 リビジョン 81 (openrtm-python): Manager have been modified for Composite component.

kurihara

14:21 リビジョン 80 (openrtm-python): SDO 1.0 -> 1.1, some operation signatures have been modified.

kurihara

14:05 整備 #377: SDO 1.1対応

SDOPackage.idlのバージョン1.1への変更に伴うクラスファイルの変更箇所。... kurihara

11:43 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応

n-ando