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2009/02/04から2009/03/05まで

2009/03/05

21:21 機能 #425 (終了): ログ出力機能
* Pythonのloggingモジュールを用いて実装。
* バッファクラスのオブジェクトはManager.getLogbuf()で取得可能。
* logger.file_name には複数のファイルもしくは STDOUT...
kurihara

2009/02/27

09:24 リビジョン 85 (openrtm-python): it is Fixed that EC was added to m_ecMine two times.
kurihara

2009/02/26

09:35 機能 #426 (終了): ログ出力対象
以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu...
n-ando
09:32 機能 #425 (終了): ログ出力機能
以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ...
n-ando

2009/02/19

10:51 リビジョン 84 (openrtm-python): Asynchronous method invocation class has been introduced.
kurihara
10:49 リビジョン 83 (openrtm-python): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
kurihara
10:47 リビジョン 82 (openrtm-python): A new composite component has been added.
kurihara

2009/02/16

14:27 リビジョン 81 (openrtm-python): Manager have been modified for Composite component.
kurihara
14:21 リビジョン 80 (openrtm-python): SDO 1.0 -> 1.1, some operation signatures have been modified.
kurihara
14:05 整備 #377: SDO 1.1対応
SDOPackage.idlのバージョン1.1への変更に伴うクラスファイルの変更箇所。... kurihara
11:43 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応
n-ando

2009/02/12

09:51 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応
SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。
n-ando

2009/02/05

18:36 リビジョン 79 (openrtm-python): Added new file since version 0.4.2.
kurihara
18:35 リビジョン 78 (openrtm-python): Added new file for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:35 リビジョン 77 (openrtm-python): Added new file for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:24 リビジョン 76 (openrtm-python): Changed directory name.
kurihara
18:22 リビジョン 75 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:21 リビジョン 74 (openrtm-python): Change directory name.
kurihara
18:19 リビジョン 73 (openrtm-python): Changed file name for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:16 リビジョン 72 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:16 リビジョン 71 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:10 リビジョン 70 (openrtm-python): Changed file name for OMG RTC 1.0.
kurihara
18:08 リビジョン 69 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.
kurihara
 

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