#2032 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新¶

作成：片見
作業メモです。作業終了後に不要な情報は削除予定。

• 目次
• #2032 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
  • 作業環境
  • 作業概要
  • C++実装の解析
  • Javaへの実装
    • クラス図
    • 実装の方針
    • 新規作成クラス
    • 修正クラス
  • Javaのビルド動作確認

作業環境¶

念のため書いておく。
OS:ubuntu 10.04 (ubuntu 8.04 からの upgrade)
base source:http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0 (r493)

作業概要¶

1. C++実装の解析
2. Javaへの実装

C++実装の解析¶

Javaへの実装¶

クラス図¶

実装の方針¶

• リスナの実装は Observer を使用して実装する。
• update() から operator() リスナをコールする。
• リスナの引数が２つのなの検討する必要あり。
• リスナの追加は addObserver 、リスナの削除は deleteObserver を使用する。
• とりえあず、templateは後回し。

新規作成クラス¶

以下のクラスを新規作成

• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationListeners.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationParamListenerArgument.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationSetNameListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationSetListener.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationParamListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationParamListener.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationSetListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationParamListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationSetListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationSetNameListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ConfigurationSetNameListener.java

修正クラス¶

以下のクラスを修正

Javaのビルド動作確認¶