#2014 ComponentAction listener の追加¶

作成：片見
作業メモです。作業終了後に不要な情報は削除予定。

• 目次
• #2014 ComponentAction listener の追加
  • 作業環境
  • 作業概要
  • C++実装の解析
  • Javaへの実装
    • クラス図
    • 実装の方針
    • 新規作成クラス
    • 修正クラス
  • Javaのビルド動作確認

作業環境¶

念のため書いておく。
OS:ubuntu 10.04 (ubuntu 8.04 からの upgrade)
base source:http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0 (r488)

作業概要¶

1. C++実装の解析
2. Javaへの実装

C++実装の解析¶

Javaへの実装¶

クラス図¶

実装の方針¶

• リスナの実装は Observer を使用して実装する。
• update() から operator() リスナをコールする。
• リスナの引数が２つのなの検討する必要あり。
• リスナの追加は addObserver 、リスナの削除は deleteObserver を使用する。
• とりえあず、templateは後回し。

新規作成クラス¶

以下のクラスを新規作成

• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PreComponentActionListener.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PreComponentActionListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PreComponentActionListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PostComponentActionListener.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PostComponentActionListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PostComponentActionListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PortActionListener.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PortActionListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/PortActionListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ExecutionContextActionListener.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ExecutionContextActionListenerType.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ExecutionContextActionListenerHolder.java
• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/ComponentActionListeners.java

修正クラス¶

以下のクラスを修正

• ./jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/RTObject_impl.java

Javaのビルド動作確認¶

Templateを除く部分は動作確認済み。