OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2018/02/08

13:02 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス

katami

2018/02/07

15:58 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス

h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ... katami

14:54 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更

katami

2018/02/06

15:27 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更

* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例）RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p... katami

2018/01/29

16:50 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更

... katami

16:39 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス

rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。 katami

16:38 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する

katami

09:49 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認

h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を... katami

2018/01/22

14:55 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認

jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。... katami

14:37 サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加

転送速度が遅い。 katami