OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2018/01/22

14:55 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認

jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。... katami

14:37 サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加

転送速度が遅い。 katami

2018/01/18

15:22 リビジョン 1104 (openrtm-java): [FSM4RTC,example,] Fixed Throughput. refs #4397

t-katami

15:14 リビジョン 1103 (openrtm-java): [merge] r1086,r1088-r1098,r1102 have been merged from trunk.

t-katami

15:00 リビジョン 1102 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed Throughput. refs #4397

t-katami

10:17 リビジョン 1101 (openrtm-java): [merge] r1085 have been merged from trunk.

t-katami

2018/01/17

17:35 リビジョン 1100 (openrtm-java): [merge] r1040,r1041,r1042 have been merged from trunk.

t-katami

17:27 リビジョン 1099 (openrtm-java): [merge] r964,r980,r981 have been merged from trunk.

t-katami

2018/01/15

16:34 サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。

katami

16:04 リビジョン 1098 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed SimpleService. refs #4411

t-katami

2018/01/10

16:31 サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。

MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。 katami

14:52 リビジョン 1097 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Fixed the bug ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

11:19 リビジョン 1096 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted the redundant lines.

t-katami

11:09 リビジョン 1095 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Changed the execution order of preactivate and preconnect. activateManager() is activated after a connection.

t-katami

10:53 リビジョン 1094 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

2018/01/05

14:36 リビジョン 1093 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.

t-katami

14:18 リビジョン 1092 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

14:10 リビジョン 1091 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

2017/12/28

16:11 サンプル #4397: Throughputサンプルの追加

h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
katami

14:26 リビジョン 1090 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

2017/12/27

17:20 リビジョン 1089 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

14:59 リビジョン 1088 (openrtm-java): [compat,example,->RELENG_1_2] Added ThroughputRTC. refs #4397

t-katami

2017/12/26

14:51 バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。

ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。... katami

11:17 バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。

preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。 katami

13:49 リビジョン 1087 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4399

t-katami