OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2018/01/22

14:55 整備 #4427 (担当): SDO サービスコンシューマの動作確認

jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumerを使用して動作確認。... katami

14:37 サンプル #4397 (担当): Throughputサンプルの追加

転送速度が遅い。 katami

2018/01/15

16:34 サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。

katami

2018/01/10

16:31 サンプル #4411 (担当): SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。

MyServiceConsumer で echo の仕様がc++版、python版の異なっている。
多言語は、非同期でProviderのechoを実行させ、実行が完了したかどうかを表示している。 katami

2017/12/28

16:11 サンプル #4397: Throughputサンプルの追加

h2. 動作確認
Ubuntu 16.04 (Parallels VM) (片見使用PC)
Direct, corba_cdr(同一プロセス)
katami

2017/12/26

14:51 バグ #4399: preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。

ConnectorDataListenerT<DataType> リスナクラス(ジェネリクス)で、以下のように指定してpreconnectで接続した場合、不具合が発生する。... katami

11:17 バグ #4399 (担当): preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。

preconnectを使わず、システムエディタやrtconで接続した場合は、コールバックは呼び出される。 katami