OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/10/30

13:29 バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題

katami

2017/10/27

17:31 バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

h2. exe化をやめてbatファイルで対応
batファイルでrtcdを実行しても、dos窓が非表示のため、exe化をやめて、batファイルで配布。
* 環境変数 JAVA_HOME の設定が不要になる。
* マージモジ... katami

11:31 バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。

katami

2017/10/26

16:49 バグ #4351: rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。

h2. 調査
コンフィグレーションファイルの設定でnaming.formatsが設定されいる。... katami

16:34 バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。

windowsでネームサーバー起動後のrtcd_javaを起動するとRTSEのNameServiceViewに表示されない。
rtcd_javaを一旦落として、再起動すると表示される。 katami

10:26 バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

katami

09:46 バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

h2. 調査
スレーブマネージャの get_configuration() で マネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil... katami

09:20 バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。
* rtcd_... katami

2017/10/20

16:34 バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能

katami

15:15 バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

katami