OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/10/27

17:31 バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

h2. exe化をやめてbatファイルで対応
batファイルでrtcdを実行しても、dos窓が非表示のため、exe化をやめて、batファイルで配布。
* 環境変数 JAVA_HOME の設定が不要になる。
* マージモジ... katami

11:31 バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。

katami

2017/10/26

16:49 バグ #4351: rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。

h2. 調査
コンフィグレーションファイルの設定でnaming.formatsが設定されいる。... katami

16:34 バグ #4351 (担当): rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。

windowsでネームサーバー起動後のrtcd_javaを起動するとRTSEのNameServiceViewに表示されない。
rtcd_javaを一旦落として、再起動すると表示される。 katami

10:26 バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

katami

09:46 バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

h2. 調査
スレーブマネージャの get_configuration() で マネージャコンフィグレーション(Properties)を_SDOPackage.NameValue[]で返しているが、そのコピー処理内(NVUtil... katami

09:20 バグ #4350 (担当): windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。

rtcd_java をマスターマネージャーとして起動して、RTSEから JavaのRTCを「create」で生成すると「FAILED create of target RTC.」が表示されて、RTCが起動しない。
* rtcd_... katami

2017/10/20

16:34 バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能

katami

15:15 バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

katami

2017/10/19

16:09 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する

http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/ の 2017-10-17 15:35 バージョンにて確認
h2. 原因
窓が表示されるのは、batファイ... katami

2017/10/18

14:30 整備 #4272 (新規): rtcprof_javaをexe化する

現在、rtcprof_javaはバッチファイル(rtcprof_java.bat)のため、マスターマネージャーから呼ばれて動作するときに窓が表示がされる。
exe化することにより、窓が表示されないと思われる。
katami

2017/10/13

14:11 バグ #4264 (担当): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題

マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... katami

14:10 バグ #4263 (担当): Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能

c++版の #3881 と同様
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したclassがロードされていないと考えられる場合、class（jar）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思う... katami

11:24 バグ #4261 (担当): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 katami

2017/10/10

10:06 バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

katami

2017/10/04

16:21 バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

h2. rtcd_javaについて
ManagerのRTC生成機能において、OpenRTM-aist c++版だけがインストールされている環境でも、Java版のManagerがスレーブとして起動できる必要があります。
通常は... katami

13:59 バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない

Ｗindowsでrtcd_javaを実行すると以下のようなエラーが表示される... katami

2017/10/02

13:49 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる

h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre... katami