OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/07/28

09:49 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

h3. 接続
rtconを使用した場合の接続例。
* 多重許可... katami

2017/07/19

09:15 バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

2017/07/13

15:55 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する

manager.instance_name を追加しました。 katami

2017/07/12

12:13 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。

h2. 実装
インターフェース(ICPUAffinity)を準備して、その実装クラスとして、Linux用クラスとWindows用クラスを作成。
システムプロパティ(System.getProperty) から OS の種類(o... katami