OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2017/03/17

14:00 リビジョン 955 (openrtm-java): [merge] r948,953 have been merged from trunk.

kawauchi

2017/02/21

16:09 リビジョン 954 (openrtm-java): [FSM4RTC] Added the check of the type of the listener's argument. refs #3780

win-ei

10:40 リビジョン 953 (openrtm-java): [buffix] Made copyToProperties correspond to TimedString.

win-ei

2017/02/20

10:04 リビジョン 952 (openrtm-java): [FSM4RTC] added APIs for multi-buffer mode. refs #3780

win-ei

2017/02/17

23:41 リビジョン 951 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780

win-ei

2017/02/16

17:33 リビジョン 950 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780

win-ei

16:47 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... win-ei

10:06 リビジョン 949 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. data_type of EventInPort. refs #3772

win-ei

08:39 リビジョン 948 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.

win-ei