活動
2017/01/21から2017/02/19まで
2017/02/17
2017/02/16
- 17:33 リビジョン 950 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
- 16:47 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
- h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... - 10:06 リビジョン 949 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. data_type of EventInPort. refs #3772
- 08:39 リビジョン 948 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.
2017/02/14
- 18:47 リビジョン 947 (openrtm-java): [merge] r932,943 have been merged from trunk.
- 16:19 リビジョン 946 (openrtm-java): [merge] r929-930 have been merged from trunk.
- 15:09 リビジョン 945 (openrtm-java): new branch RELENG_1_2
2017/02/11
- 17:29 リビジョン 944 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed a configuration file. refs #3775
- 17:25 リビジョン 943 (openrtm-java): [bugfix] Fixed bugs.
- 17:24 リビジョン 942 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
2017/02/10
- 17:42 リビジョン 941 (openrtm-java): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3886
- 14:59 リビジョン 940 (openrtm-java): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3769
2017/02/09
- 17:21 リビジョン 939 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
- 16:19 リビジョン 938 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
2017/02/07
- 16:59 リビジョン 937 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775
- 15:39 リビジョン 936 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775
- 15:31 リビジョン 935 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772
- 11:09 リビジョン 934 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772
2017/02/06
- 17:30 リビジョン 933 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm -> Fsm refs #3775
- 16:19 リビジョン 932 (openrtm-java): [bugfix]Fixed bugs.When SeqType is used, an exception occurs.
- 11:54 リビジョン 931 (openrtm-java): [bug] Fixed bugs.
- 11:51 リビジョン 930 (openrtm-java): [test] StringUtil tests added.
2017/02/05
2017/02/03
- 18:57 リビジョン 928 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
- 18:54 リビジョン 927 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
2017/01/30
2017/01/29
2017/01/27
- 19:48 リビジョン 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.
- 00:50 リビジョン 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
2017/01/26
- 19:15 リビジョン 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 18:19 リビジョン 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 15:40 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... - 00:55 リビジョン 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
- 00:50 リビジョン 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
2017/01/25
- 17:49 リビジョン 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
- 17:46 リビジョン 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 16:34 リビジョン 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 16:33 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 16:23 リビジョン 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
2017/01/23
- 08:22 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON...
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