OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2013/03/11

10:52 整備 #2602 (終了): ソースのパッケージ構成を整理する

現状の構成では，パッケージ間でのソースファイル数に大きな偏りがあるため，これを整備する．
現状(r704)の構成は以下の通り
- jp.go.aist.rtm : 2ファイル
　- RTC ： 98ファイル
　　- buffe... ga

2013/03/06

02:55 バグ #2561 (解決): バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望

PushConnector,PullConnectorに関してまして，provider,consumerのinit()の呼び出し順番を変更しました．
また，provider,consumerのinit()にて指定されたバッファが使用... ga

2013/03/04

04:18 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

テストジョブ，ビルドパイプラインの追加を行いました．
シェルスクリプト，バッチファイルに関しましてもビルドするステージ毎に分けるように致しました． （ r698, r700, r702, r703）
ただし，現状ではテスト用ジ... ga

2013/02/27

09:59 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

環境変数ECLIPSE_HOMEにつきましては，ビルド用のスクリプト（buildRTC.bat, buildRTC.sh）にて使用しております．
当初は，スレーブのWindows環境にてビルドを行う際に，スレーブにて設定されている環... ga

2013/02/25

11:06 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

質問：環境変数ECLIPSE_HOMEをいくつかのジョブにおいてセットしていますが、これはどこで使っているのでしょうか？
n-ando

10:37 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

ありがとうございました。これでビルドの手間がだいぶ楽になりました。
いくつか修正したい点があったので、以下の変更をお願いいたします。
* -02_openrtm-java-build-tagsで、ビルドのパラメータ化を使用してどの... n-ando

2013/02/21

23:51 整備 #1990 (解決): 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

以下のプロジェクトを作成致しました。
| プロジェクト名 | 説明 | ノード |
| 00_openrtm-java-build-trunk| trunkビルド用 | openrtm-java-builder |
| 01... ga

00:00 バグ #2592 (解決): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。

32bit版OSか64bit版OSかを取得し、それによって参照するレジストリキーを決定するように修正させて頂きました。 ( r696 ) ga

2013/02/20

23:26 バグ #2592 (終了): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。

Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行すると以下のエラーが発生します。
エラー:レジストリキー"HKLM\SOFTWARE\JavaSoft\Java Development Kit"のルートが無効です。 ga

2013/02/18

23:57 バグ #2591 (解決): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。

調査の結果、 r598 までは正常にrtcd.jarが作成されており、これ以降のリビジョンでの修正にて
問題が発生しているようでした。
r598 のbuild.xmlに合わせる形で対応致しました。 ga

23:51 バグ #2591 (終了): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。

buildRTC.batやbuildRTC.sh、eclipseにてビルドを行うと、rtcd.jarは作成されますが、
jarファイルの中にrtcd.classが含まれておりませんでした。
このため、rtcd実行時にエラーとなりま... ga

2013/02/11

22:12 バグ #2405 (解決): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

上記の対応により、JDK1.7でもOpenRTM-aist-Javaのインストールができる事を確認致しました。 r688
ちなみに、Windows7(64bit)環境に、JDK1.6(32bit)やJDK1.7(32bit)をイ... ga

03:19 機能 #1977 (解決): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

Javaではシステム時刻の取得は、System.currentTimeMillisを使用してミリ秒単位までは可能です｡
また、System.nanoTimeを使用することで、ナノ秒単位の時刻も取得できるのですが、このメソッドは時刻の差... ga