OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2013/02/25

11:06 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

質問：環境変数ECLIPSE_HOMEをいくつかのジョブにおいてセットしていますが、これはどこで使っているのでしょうか？
n-ando

10:37 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

ありがとうございました。これでビルドの手間がだいぶ楽になりました。
いくつか修正したい点があったので、以下の変更をお願いいたします。
* -02_openrtm-java-build-tagsで、ビルドのパラメータ化を使用してどの... n-ando

2013/02/21

23:51 整備 #1990 (解決): 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

以下のプロジェクトを作成致しました。
| プロジェクト名 | 説明 | ノード |
| 00_openrtm-java-build-trunk| trunkビルド用 | openrtm-java-builder |
| 01... ga

00:00 バグ #2592 (解決): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。

32bit版OSか64bit版OSかを取得し、それによって参照するレジストリキーを決定するように修正させて頂きました。 ( r696 ) ga

2013/02/20

23:26 バグ #2592 (終了): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。

Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行すると以下のエラーが発生します。
エラー:レジストリキー"HKLM\SOFTWARE\JavaSoft\Java Development Kit"のルートが無効です。 ga

2013/02/18

23:57 バグ #2591 (解決): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。

調査の結果、 r598 までは正常にrtcd.jarが作成されており、これ以降のリビジョンでの修正にて
問題が発生しているようでした。
r598 のbuild.xmlに合わせる形で対応致しました。 ga

23:51 バグ #2591 (終了): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。

buildRTC.batやbuildRTC.sh、eclipseにてビルドを行うと、rtcd.jarは作成されますが、
jarファイルの中にrtcd.classが含まれておりませんでした。
このため、rtcd実行時にエラーとなりま... ga

2013/02/11

22:12 バグ #2405 (解決): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

上記の対応により、JDK1.7でもOpenRTM-aist-Javaのインストールができる事を確認致しました。 r688
ちなみに、Windows7(64bit)環境に、JDK1.6(32bit)やJDK1.7(32bit)をイ... ga

03:19 機能 #1977 (解決): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

Javaではシステム時刻の取得は、System.currentTimeMillisを使用してミリ秒単位までは可能です｡
また、System.nanoTimeを使用することで、ナノ秒単位の時刻も取得できるのですが、このメソッドは時刻の差... ga

2013/02/09

22:17 バグ #1583 (解決): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。

リビジョン438にて対応されています。 ( r438 )
IIOPのバージョン1.0のネーミングサービスを使用する場合は、rtc.confのnameserversにてIIOPのバージョンを指定してください。
例) cor... ga

2013/02/06

14:10 機能 #2362 (解決): logger.clock_type

追加させて頂きました r685 ga

14:07 機能 #2359 (解決): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

ga

14:01 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

Loggerにclocktypeを設定できるように修正しました．
また，clocktypeとして，logicalが指定された場合に，出力書式のデフォルト値を論理時間表示合わせるように修正させて頂きました．
r685 ga

13:59 機能 #2356 (解決): Clock管理クラスを導入する

新規クラスを追加させて頂きました( r685 ) ga

2013/02/03

13:30 バグ #2327: RingBuffer関連の問題

1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... ga

2013/01/31

23:05 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... ga

21:59 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し

各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。　( r679, r680 )
ga