OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2012/02/03

19:05 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

n-ando

19:03 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。

n-ando

19:00 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。

n-ando

11:30 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

11:11 バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

2012/01/31

00:28 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

2012/01/16

10:33 バグ #2327 (解決): RingBuffer関連の問題

匿名ユーザー

10:29 バグ #2327 (終了): RingBuffer関連の問題

KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... 匿名ユーザー

2012/01/12

15:30 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

15:21 機能 #2267 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

匿名ユーザー

09:25 バグ #2170 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

匿名ユーザー

2012/01/11

02:19 バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:00 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:50 バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

2012/01/10

16:50 バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

匿名ユーザー

15:49 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... 匿名ユーザー

15:39 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入

http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... 匿名ユーザー