活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/01/05から2012/02/03まで

19:05 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
19:03 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。: n-ando
19:00 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。: n-ando
13:55 リビジョン 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990: fsi-katami
11:30 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando
11:11 バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる: RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

17:24 リビジョン 633 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990: fsi-katami
11:01 リビジョン 632 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267: fsi-katami
10:52 リビジョン 631 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267: fsi-katami
02:19 バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動: ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:00 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し: ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando
01:50 バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する: 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

16:50 バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: 匿名ユーザー
15:49 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... 匿名ユーザー
16:48 リビジョン 630 (openrtm-java): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2317: fsi-katami
15:39 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入: http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... 匿名ユーザー
15:19 リビジョン 629 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310: fsi-katami
14:48 リビジョン 628 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami

17:56 リビジョン 627 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310: fsi-katami
17:09 リビジョン 626 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami
16:03 リビジョン 625 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310: fsi-katami
15:48 リビジョン 624 (openrtm-java): Changed from the interface type to the class type. refs 2310: fsi-katami
10:02 リビジョン 623 (openrtm-java): FileNameService is introduced for the test of LocalService. refs 2310.: fsi-katami

17:54 リビジョン 622 (openrtm-java): Fixed the bug that shutdwon is not done when disabling it with the timer. CTRL-C was hooking done.: fsi-katami

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